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  •  技能水平
    • 熟悉VerilogHDL的语法规则,能够熟练的使用其进行简单的电路设计工作。
    • 有全面的微电子专业基础知识,如微电子工艺知识、模电数电知识、半导体物理知识、电介质物理知识等。
    • 对于FPGA设计较为熟悉,能够熟练的运用FPGA进行简单电路的设计以及仿真测试工作。
    • 熟悉网站搭建、Linux服务器运维等网络知识。
    • 对于C++和Python和Matlab的使用较为熟练,能够利用其进行简单的软件开发工作。

  •  项目经验
  • 视觉惯性SLAM算法的研究(六月底开始进行,目前仍处于学习阶段)

    SLAM 指的是将视觉传感器获得的图像信息与惯性传感器测得的数据进行融合,完成同时定位与建图的过程。

    SLAM算法可以利用机器人携带的传感器实现环境信息的在线测量和自身位置的估计,为完全未知环境中移动机器人的定位导航提供了有效的解决方法。视觉惯性 SLAM 作为视觉 SLAM 进行多传感器融合的一个重要突破口,成为当下的机器人视觉研究热点和核心技术。因此本项目将利用具有高速异构计算能力的FPGA实现SLAM算法。

    运动管理系统

    该项目FPGA、ILI9341MCU屏、GPS/BD双模定位模块、MPU6050六轴加速度传感器等完成。

    可以实现将运动步数实时显示在数码管上,LCD屏幕将实时显示定位的经纬度信息,同时还有运动所消耗的能量也会显示在屏幕上,除此之外还可以将运动速度过快提示信息通过耳机播放出来提醒运动者。

    天津大学物理学术竞赛

    该竞赛中主要研究课题为吹泡泡时,泡泡的大小、速度以及数量与哪些因素有关。

    查阅大量文献以及做大量实验之后,成功完成该项课题的研究工作,并且荣获决赛二等奖(全校第十五名)。

    RoboMaster机甲大师赛

    大一时即报名参加,进入到电子组,对机器人的底盘万向轮驱动进行设计开发。

  •  实践经历
    • 2017.06-2017.08 第十三届全运会开幕式展演工作
      • 负责第十三届全运会开幕式演出,经过整个暑假的辛苦培训,最终顺利完成开幕式演出任务!
    • 2017.02-2017.02 回访母校宣讲实践活动
      • 与高中同学组成十八校联合宣讲团,一同回高中母校进行宣讲活动。

  •  自我评价
    • 学习积极认真,细心负责,对集成电路设计方向较为感兴趣。
    • 勤奋好学,热衷于自学感兴趣的知识,有较强的学习能力。
    • 乐于助人,经常在学习和生活上帮助身边同学解决困难,与同学关系较好。
    • 毕业之后想从事集成电路设计工作,为我国的集成电路产业发展贡献自己的力量。